بحث عن الروبوت الإنسان الآلي بالمقدمة والخاتمة

بحث عن الروبوت الإنسان الآلي بالمقدمة والخاتمة، نقدم لكم اليوم على موقع ملزمتي بحث عن الروبوت الإنسان الآلي بالمقدمة والخاتمة، وسوف نعرض في هذا البحث، مقدمة بحث عن الروبوت الانسان الالي، تعريف الروبوت، أهمية الروبوت، قوانين صناعة الروبوت، مجالات صناعة الروبوت، علم تصميم الروبوت، بعض نماذج الروبوت الصناعي.

مقدمة بحث عن الروبوت الإنسان الآلي بالمقدمة والخاتمة

يستخدم الروبوت او آلة المحوسبة في أداء الكثير من المهام الصعبة والشاقة، واصبحت تستخدم عوضاً عن الانسان، حيث استخدم الروبوت في صناعة السيارات وكذلك صناعة اجهزة الكمبيوتر، كذلك يستخدم الروبوت في الأجهزة الطبية التعويضية التي تتمتع بحاسة اللمس، وهناك روبوتات معالجة للمواد الخطرة، وتستخدم لازالة القنابل، وتستخدم كذلك لتسليم البريد والوقاية من الحرائق وغيرها من المهام.

شاهد أيضًا: بحث عن الذكاء الاصطناعي وتطبيقاته

تعريف الروبوت

يُستخدم الروبوت (بالإنجليزية: Robot) لوصف آلة محوسبة، تم تصميمها للاستجابة للمدخلات، أو التفاعل مع البيئة المحيطة بها، وظهر هذا المصطلح لأول مرة في عام 1921م على يد كاريل كابيك (Karel Capek)، واليوم تُستخدم الروبوتات لأداء المهام المتكررة والصعبة؛ مثل بناء السيارات، أو أجهزة الكمبيوتر، بالإضافة إلى دمجها مع خصائص الذكاء الاصطناعي (بالإنجليزية: Artificial Intelligence)؛ لتصبح قادرة على التفكير، والتصرف بشكل يُشبه البشر.

وتستخدم الروبوتات في الأماكن التي لا يستطيع البشر البقاء فيها و تحملها :

  • روبوتات التعويضات و العلاج الطبي : يمكن ترويض التقنية الروبوتية و أجهزة الإحساس فيها لإنتاج أعضاء تعويضية و تتمتع بحاسة اللمس.
  • روبوتات معالجة المواد الخطرة : و تستعمل لإزالة القنابل و معالجة المواد الخطرة.
  • روبوتات الخدمة : لأغراض الحراسة ، ضبط الأبواب ، تسليم البريد و الوقاية من الحرائق.

قوانين صناعة الروبوت

تتطلب صناعة الروبوت وكذلك التحكم فيه، وبرمجة الروبوت، استخدام بعض القوانين، وتسمى قوانين اسيموف، والتي أنشأها اسحاق اسيموف، ومن هذه القوانين ما يلي :

  • القانون الأول : الروبوت يجب ان لا يتسبب للإنسان بأي ضرر أو أي أذى.
  • القانون الثاني : الروبوت يجب ان يطيع الأوامر البشرية، الا لو كانت هذه الأوامر تتعارض مع القانون الأول .
  • القانون الثالث : على الروبوت ان يقوم بحماية وجوده، بحيث لا يتعارض مع القانون الأول والثاني.

مجالات استخدام الروبوت

يستخدم الروبوت في العديد من المجالات والتي منها ما يلي :

  • المجالات الصناعية : يدخل الروبوت في العديد من الصناعات، والتي منها صناعة السيارات، حيث يقوم الروبوت بحمل الأجزاء الساخنة من معادن السيارات، وهي تعتبر مهمة شاقة وصعبة على الإنسان.
  • المجالات الطبية : ويتمثل في الروبوت الخاص بعمل العمليات الجراحية التي تتطلب ساعات طويلة، وكذلك تقديم المساعدة للمرضى الذين يحتاجون لإعادة التأهيل، وكذلك تعقيم غرف العمليات في المستشفيات، وتقديم الطعام للمرضى وخاصة مؤخراً في حالات الكوفيد 19.
  • مجالات الخدمة المنزلية : حيث يقوم الروبوت بعمل كافة الاعمال المنزلية، مثل تنظيف المنزل وجز العشب والعديد من الاعمال المنزلية.

علم تصميم الروبوت

يعرف علم تصميم الروبوت بأنه الروبوتكس، وهو يعتبر أحد فروع الهندسة، وخاصة تلك الهندسة التي تعتمد على الميكانيكية وعلوم الحاسب الآلي، وهندسة الكهرباء، وذلك بهدف تصميم الروبوت، ويشهد هذا المجال التطور الهائل والكبير وخاصة مع حدوث ثورة التكنولوجيا الحديثة مؤخراً، حيث ساهم هذا التطور العلمي الكبير في تطوير بناء الروبوت وخاصة المعقدة منها، وتم إدخال البرمجة في النظم الآلية الخاصة بالروبوت، وكذلك تم استخدام الذكاء الاصطناعي وتم اضافة العديد من الأجهزة الحديثة ومنها اجهزة الاستشعار، وهي التي تستخدم في صناعة الاطراف الصناعية للانسان، وكذلك اجهزة الاستشعار الخاصة برصد المؤثرات التي تحدث في البيئة، مثل درجة الحرارة، وقياس ضغط الجو، والحركة والضوء وغيرها.

شاهد أيضًا: بحث عن الذكاء الاصطناعي بالمراجع

مزايا ومساوئ الروبوت

مزايا الروبوت

للروبوت العديد من المميزات والتي منها ما يلي :

  • تقديم تكاليف عمل منخفضة.
  • تقديم انتاج اكثر.
  • استعمال التجهيزات بشكل فعال.
  • تقديم نوعية جيدة من الخدمات.
  • تقديم العمل في وقت اقصر، مما يوفر الجهد والوقت والتكلفة.
  • تقديم عائدات استثمار جيدة.
  • امتلاك حرية الحركة والأبعاد الثلاثية للفراغ.
  • نوعية محسنة لأماكن العمل.
  • تقديم مرونه محسنة.
  • قدرة الروبوت على العمل في ظروف خطرة، قد تكون صعبة على الإنسان ولا يستطيع تحملها، مثل : صناعة السيارات، وازالة القنابل، والوقاية من الحرائق.
  • مرونة وسهولة البرمجة.
  • الروبوت مزود بأدوات قطع وملاقيط.
  • تقديم الروبوت نوعية محسنة من اماكن الانتاج وأماكن العمل.

مساوئ الروبوت

رغم وجود الايجابيات من استخدام الروبوت لكنه يوجد بعض السلبيات والتي منها ما يلي :

  • لا يزال الروبوت لا يزال لا يستطيع ان يقوم بمسك جزء معين عشوائي، حيث انه  يستخدم نظام رؤية خاصة.
  • ادى دخول الروبوت في مجال الصناعات بغير هوادة الى الاعتماد عليه بشكل كبير والتقليل من أهمية دور الانسان في بعض العمليات.

نماذج الروبوت الأربعة

الربط المركزي

وهو الذي يعرف بالربط الكروي، حيث أن الجزء الذي يتحرك فيه ذراع الروبوت يكون على شكل كرة من الفراغ.

الاقتران الدوراني

يكون جسم الروبوت عبارة عن محور رأسي يدور حول محور عمودي تتألف فيه الذراع من عدة صفائح متعامدة تسمح له بالحركة من الاتجاهات الأربع .

الذراع المقرون

حيث يشبه هذا الذراع ذراع الإنسان، حيث يتكون من عدة قضبان تكون موصولة بنقاط ربط وتشبه بالضبط جسم الانسان، والرسغ، ويتم بناء ذراع الروبوت على قاعدة بحيث يمكن إدارتها لكي تعطي الروبوت حرية الحركة والعمل في حيز كروي في الفراغ.

الربط الديكارتي

ويتم بناء الروبوت على تصميم 3 قطبان موازية للمحاور x-y-z، وهي عبارة عن الإحداثيات الديكارتية، حيث يتمكن الروبوت من تحريك ذراعه في اي نقطة في حيز العمل ثلاثي الابعاد.

حركات الروبوت الأساسية

ان الهدف الاساسي من استخدام الروبوت هو إنجاز الأعمال والمهام، لهذا كان لابد ان يكون هناك يد في نهاية طرف الروبوت لكي يتمكن من إنجاز الأعمال بسهولة ويسر، فالذراع هو المؤثر الأساسي لكي يقوم الروبوت بالقيام بأعماله ولهذا يجب ان يكون الذراع مجهز لكي يتحرك بشكل سهل، وهو الذي يحدد ما إذا كان الروبوت متحرك او مكاني.

تصنيف وبنية الروبوت

هناك تصنيف للروبوت بناء على الانظمة المستخدمة به، وهي عبارة عن ثلاثة انواع للأنظمة :

  • نظام نقطة الى نقطة (PTP) : وهي عبارة عن الطريق المستمر، وهو نظام لحام القوس، ولا ينصح بأن يكون اللحام نقطة الى نقطة لانجاز الاعمال، حيث ان لحام الأقواس يحتاج الى نظام الطريق المستمر.
  • نظام ديكارتي : أو الاسطواني الكروي : حيث تكون المفاصل على شكل كرة مفرغة، وهي تتكون من 3 أشكال متعامدة على طول محاورها، ويتم انجاز افضل من حيث الثبات والدقة في مساحة عمل الروبوت.
  • نظام دارات التحكم : وتختلف بحسب نوع الدارة فهناك دارة مفتوحة وهناك دارة مغلقة، ويختلف نوع الذرات على حسب خصوصية التطبيق.

شاهد أيضًا: بحث عن حروب الجيل الرابع بالمقدمة والخاتمة

خاتمة بحث عن الروبوت الإنسان الآلي بالمقدمة والخاتمة

وفي نهاية هذا البحث، فإن الروبوت اصبح من الاشياء التي أصبحت ضرورية، وخاصة في بعض الصناعات مثل اكتشاف وتفكيك القنابل، حيث تعتبر هذه المهمة مهمة صعبة جداً، حيث يعرض الإنسان حياته للخطر، لهذا كان اختراع الروبوت من الأشياء العظيمة للبشريةجميعاً، أما في بعض الدول الاوروبية يتم استخدام الروبوت في الأعمال المنزلية، وفي المستشفيات، وغيرها من الأعمال.

موضوعات من نفس القسم
اترك رد

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني.